诗意解析(由AI总结)
这首诗表达了对学问和人生道理的深刻思考，以及对比自己更早领悟这些道理的人的敬佩和送别之情。
首句“闻道常苦迟，生世何用早”意思是说，人们往往很晚才领悟到人生和学问的道理，而生得早或晚其实并不重要。这里作者表达了一种对时间流逝的无奈，但也强调领悟道理的时机比出生的早晚更为关键。
接下来的“洛学此开端，文义富论讨”提到了“洛学”，这是北宋时期程颢、程颐兄弟创立的学派，强调理学的思想。作者在这里表示，通过学习和讨论，可以深入理解文义和道理，这是学问的开端。
“高山劳景仰，内境几回照”则用了比喻的手法，将那些学识渊博的人比作高山，表示对他们的敬仰，同时也反思自己内心是否真正领悟了这些道理。作者在这里表达了对比自己更有智慧的人的尊敬，也在自我审视。
最后一句“此心同古今，一理该众妙”是总结，意思是说，无论是古人还是今人，心是相通的，只要领悟了那个“理”，就能理解世间的种种奥妙。作者在这里强调了“理”的重要性，认为一旦掌握了这个根本的道理，就能理解一切。
整首诗通过反思学问和人生，表达了对智慧和道理的追求，同时也对即将远行的人寄予了深厚的期望和祝福。