现代解析
这首诗描绘了一位御史（古代监察官员）上任时的庄严场景，通过生动的画面和比喻展现官员的威仪与责任。
前四句用对比手法开篇：御史离开原有官署（"三独"指独立机构），来到新岗位（"两闼"指御史台）。傍晚归巢的乌鸦与芳草形成动静对比，暗示新旧环境的交替。
中间六句重点描写御史的威仪：用"清橐"（清廉的行囊）、"绣衣"（华美官服）展现其身份，以"风连台阁"、"霜就简书"的比喻形容其文书工作的肃穆。最精彩的是"凛凛当朝色，行行满路威"两句，像特写镜头般刻画御史昂首挺胸、令路人敬畏的形象。
结尾用打猎的比喻收束：像猎鹰出击（"击隼"）般履行监察职责，期待他像神射手（"落雕"指射雕英雄）载誉而归。全诗就像一部古装剧的开幕戏，让读者仿佛看到一位清官身着官服、在众人敬畏目光中昂然赴任的场景，传递出对正直官员的期许。
苏味道
苏味道（648—705），唐代政治家、文学家。赵州栾城（今河北石家庄市栾城县）人，少有才华，20岁举进士 ，累迁咸阳尉。武则天时居相位数年，苟合取容，处事依违两可，时称“苏模棱”。因阿附张易之，中宗时贬郿州刺史，死于任所。与杜审言、崔融、李峤并称为文章四友，与李峤并称苏李。对唐代律诗发展有推动作用，诗多应制之作，浮艳雍容。但《正月十五夜》（一作《上元》）咏长安元宵夜花灯盛况，为传世之作。原有集，今佚。《全唐诗》录其诗16首。苏味道死后葬今栾城苏邱村，其一子留四川眉山，宋代“三苏”为其后裔。