现代解析
这首诗描绘了一幅乘船归乡的生动画面，充满了旅途的感慨和对自然壮景的赞叹。
开头两句写诗人乘着小船轻轻摇向鹿耳门（台湾地名），从万里之外的京城归来。这里"小棹轻摇"给人一种悠闲从容的感觉，"征人万里"则暗示了长途跋涉的艰辛。
中间四句是精彩的景物描写：潮水刚退在草岸边留下痕迹，微风吹动船帆半开半合。夕阳下海面泛着寒光，隔江的烟树间隐约可见楼台。这些画面既有近景（草岸、船帆），又有远景（海面、楼台），层次丰富，让读者仿佛身临其境。
最后两句是诗人的感叹：这里地势险要像重重锁钥，回旋的浪涛气势磅礴。"真天险"和"亦壮哉"直接表达了诗人面对自然奇观时的震撼心情。
全诗通过细腻的景物描写和真挚的情感抒发，展现了游子归乡途中既轻松又感慨的复杂心情，同时赞美了鹿耳门壮观的自然景色。语言清新自然，画面感强，容易引起读者共鸣。