现代解析
这首诗描绘了一个秋日与友人聚会、听僧人诵经的闲适场景，充满了禅意和人生感悟。
前两句"花经人意晚，醉色洽秋霜"写秋日景色：菊花（"花"常指菊花）随着人的心意在深秋绽放，醉人的花色与秋霜和谐相融。这里用拟人手法，将菊花写得有情有意。
中间四句写听僧人诵经的感悟："久不同僧话"说自己很久没和僧人交流了，"安知制象狂"用典故（指僧人驯服狂象的故事）暗喻佛法能驯服人心。"六经皆注脚"说儒家经典在佛法面前都像注解般次要，"一品自名香"赞美佛法如最高品级的香。
最后两句"老我澄湖得，天清上画航"是诗人自述：年老的我在澄澈的湖上，趁着晴朗天气乘船赏景。"澄湖"既是实景也象征心境澄明，"画航"指装饰华美的船，暗示超脱尘世的心境。
全诗通过秋景、佛法、泛舟三个画面，表达了诗人晚年追求心灵宁静、超脱物外的思想。语言清新自然，将禅理融入日常生活场景，读来既感闲适，又引人深思。