现代解析
这首诗写的是一个老人退休后的生活状态和心境变化，语言平实但情感真挚。
前四句讲退休生活：老人感激皇帝的恩准退休，回家种花养竹、含饴弄孙。这里用"风樯"（鼓满风的船帆）比喻年轻时的干劲，用"渴骥奔"（口渴的马狂奔）形容晚年时光飞逝，两个比喻都很生动。
中间两句是心理活动：老人不再为往事烦恼（"不劳空咄咄"），但仍怀有济世救民的心愿（"济元元"）。这种矛盾心理很有生活真实感——既放下又放不下。
最后两句勾勒出理想晚年图景：在天台山下的小木屋前，白发老人悠闲地浇灌菜园。画面宁静祥和，"白首栖迟"（慢慢生活）这个词尤其传神，把退休后从容不迫的生活节奏表现得很到位。
全诗最打动人的是那种"退而不休"的生命态度：老人虽然离开官场，但依然保持济世情怀；虽然体力衰退，却在田园中找到新乐趣。这种豁达而不失热忱的生活智慧，对现代人也有启发意义。