现代解析
这首诗是作者看到《谢孝子侍疾图》后有感而发，表达了自己对已逝亲人的愧疚和思念。
前两句"我亦澄江老鲜氏，悲怀风树乃无亲"：作者说自己和画中的谢孝子一样都是普通人（"澄江老鲜氏"是谦称），但不同的是，谢孝子还能侍奉双亲，而自己却已父母双亡（"风树"典故出自"树欲静而风不止，子欲养而亲不待"）。
后两句"裙牏未浣杯𣙢饮，长作天涯负罪人"：用具体的生活细节表达愧疚。"裙牏未浣"指没来得及为父母洗衣服，"杯𣙢饮"指没来得及好好奉养父母。最后说自己将永远是个心怀愧疚的游子。
全诗语言朴实，通过对比画中孝子和自己的处境，用洗衣、奉茶这些日常小事，真切地表达了"子欲养而亲不待"的普遍人生遗憾。这种用生活细节抒情的写法，让读者能直观感受到作者内心的痛楚。