现代解析
这首诗是送别一位叫胡丈的老朋友归乡的作品，用平实的语言表达了深厚的情感和人生感慨。
前两句说胡丈原本隐居在武夷山顶，突然决定出山为朝廷效力并不是偶然。这里用"高卧"形容他原本超然的生活，"趋朝"则表现他积极入世的态度，暗示他是有理想抱负的人。
三四句直接赞美胡丈的品格：他报效国家的决心像太阳一样明亮，而辞官归乡时也干脆利落，说走就走不用拖延。通过"皦日"和"不待来年"的对比，突显他做事光明磊落、干脆果断的性格。
五六句用两个典故表达惋惜之情：像杨雄这样的才子也会老去（暗指胡丈年纪已大），而像祖逖这样立志报国的人却要提前离开（指胡丈辞官）。这里既有对朋友才华的肯定，也流露出对他离去的遗憾。
最后两句说：朝廷里像你这样有风骨的人越来越少了，今天送你离开，我才又提起笔写诗。既点明写作缘由，又含蓄地表达了对当下官场风气的不满，反衬出胡丈品格的可贵。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话别一样自然。通过日常比喻（如太阳）和历史典故，既写出了对朋友的欣赏，又暗含对现实的感慨，在送别诗中展现了知识分子的气节和情怀。
汪应辰
（1118—1176）信州玉山人，初名洋，字圣锡，学者称玉山先生。高宗绍兴五年进士第一。除秘书省正字。因疏奏忤秦桧，出通判建州、袁州、静江府、广州，流落岭峤者十七年。桧死，始还朝。刚方正直，遇事敢谏。以敷文殿直学士充四川制置使、知成都府，甚有政声。入为吏部尚书，寻兼翰林学士并侍读，所撰制诰温雅典实。在朝多革弊事，得罪中贵，以端明殿学士出知平江府。复连贬官秩，遂辞官家居。卒谥文定。少受知于喻樗，又从吕本中、胡安国、张栻、吕祖谦游，学问博综，精通义理。有《文定集》。