初赴公车亲友子弟饯送江上
汉帝徵贤日，长卿入洛年。
祇应乘遘会，非敢薄云烟。
万里辞亲苦，连枝恋弟偏。
稚儿犹解别，诸友亦相牵。
送送临江浦，迢迢望斗边。
风尘双剑里，云树一杯前。
兔影分行帐，鸡鸣理去船。
寒灯投夜宿，孤桨入云穿。
旅食凭兄在，长途仗仆怜。
过邦非土俗，度岭异山川。
腊去年应改，舟移月几圆。
微名如可就，重聚小阳天（以上清温汝能《粤东诗海》卷四四）。
祇应乘遘会，非敢薄云烟。
万里辞亲苦，连枝恋弟偏。
稚儿犹解别，诸友亦相牵。
送送临江浦，迢迢望斗边。
风尘双剑里，云树一杯前。
兔影分行帐，鸡鸣理去船。
寒灯投夜宿，孤桨入云穿。
旅食凭兄在，长途仗仆怜。
过邦非土俗，度岭异山川。
腊去年应改，舟移月几圆。
微名如可就，重聚小阳天（以上清温汝能《粤东诗海》卷四四）。
现代解析
这首诗写的是诗人第一次离家赴京赶考时，亲友们在江边为他送行的场景。全诗用平实的语言，生动展现了离别时的不舍与对未来的期待。
开头四句用汉代司马相如（长卿）的典故，暗示自己像古人一样怀着抱负离家求仕。"万里辞亲苦"到"诸友亦相牵"八句，细腻描写离别场景：既要忍受远离父母的痛苦，又舍不得兄弟；年幼的孩子还不懂离别意义，朋友们也都依依不舍。这些细节让离别显得格外真实动人。
中间"送送临江浦"到"孤桨入云穿"八句，用一连串动态画面展现启程过程：亲友在江边目送，自己在船上看着北斗星远去；在风中整理行装，听着鸡鸣准备出发；夜晚伴着孤灯，小船划破云雾前行。这些画面既写实又富有诗意。
最后六句写旅途艰辛：要靠兄长接济、仆人照顾，途经陌生地域，看着季节变换、月亮圆缺。但诗人仍怀抱希望，期待功成名就后，能在小阳春时节与亲友重聚。这种苦中带甜的期待，正是许多离家追梦者的共同心境。
全诗没有华丽辞藻，就像在讲一个普通人的离家故事，但正是这种朴实，让诗中亲情、友情和对未来的忐忑期待显得格外真挚，容易引起读者共鸣。