现代解析
这首诗是写给一位叫周正孺的朋友，祝贺他被派去梓州当官的作品。全诗通过历史典故和自然景象，表达了对朋友正直品格的赞赏和对他未来仕途的期许。
前四句用两个历史人物作比：先说周正孺像汉朝的汲黯一样刚正不阿，虽然被派到地方任职（"卧居郡"），但朝廷其实需要这样的人才；又说他像冯唐那样有才干，不该一直当个小官（"老为郎"）。这里暗含为朋友抱不平，也肯定他的才能。
五六句描写梓州风光：那里山川壮丽适合建立军府（"戎幕"），草木繁茂胜过故乡。这是安慰朋友虽然外放，但地方不错。
最后两句是美好祝愿：说周正孺虽然头发白了（"青盖宜白发"），但正适合当官（"青盖"指官员车驾），相信他很快就能高升回朝（"高步入明光"指入朝为官）。
全诗亮点在于：
1. 用历史名人作比，既赞美朋友又暗含为他叫屈
2. 写景时巧妙转换情绪，从壮丽风景看到发展机遇
3. 结尾祝愿不落俗套，白发不是衰老而是资历的象征
4. 整体充满朋友间的真诚与温暖，既有安慰又有鼓励