现代解析
这首诗描绘了诗人登临泰山之巅的壮丽景象和内心感受，充满仙气与豪情。
前四句写登顶所见：站在泰山峰顶，碧蓝的天空仿佛垂挂在眼前，这地方太适合超脱尘世的飞仙居住了。脚下山间云雾升腾，诗人在高空吟咏自己的诗篇——这里用"听我"二字巧妙地将自然拟人化，仿佛群山都在聆听他的诗句。
后四句转入抒情：当年看风景美如画，如今重游却像喝苦酒般滋味复杂。"似卮"（像酒杯）这个比喻很特别，暗示美景依旧但心境已变。最后两句点题：站在"一览楼"上倚栏远眺，不知何时才能再这样畅快地观赏——既有对美景的留恋，也透露出人生聚散无常的感慨。
全诗最精彩的是把高山云雾写得活灵活现，既有"脚底有山出云气"的动态画面，又有"空中听我咏篇诗"的奇幻想象。诗人用"飞仙""碧天"等意象营造出仙境般的氛围，而结尾的"何时"之问又让这份飘逸落回人间，留下淡淡怅惘。