现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、安贫乐道的生活态度，展现了作者对隐逸高人的敬仰和自我反思。
前两句"肥遁高风百世师，衡门愧子独栖迟"意思是：那些隐居避世的高人，他们的风范值得世代学习；相比之下，自己虽然也住在简陋的茅屋中，却感到惭愧，因为还没能达到他们那种境界。"肥遁"指隐居生活富足自在，"衡门"代指简陋的住所。
后两句"洋洋泌水今犹在，还有几人能乐饥"用了一个典故：古代隐士即使饿着肚子，听到流动的泉水声也能感到快乐。这里说泉水依然在流淌，但现在已经很少有人能像古人那样，在贫困中保持快乐了。
全诗通过对比古今，表达了两个核心思想：
1. 对古代隐士高尚品格的推崇
2. 对现实中人们难以安贫乐道的感慨
诗人其实是在委婉地批评当时社会风气：物质丰富了，但人们的精神境界反而下降了，失去了在简单生活中寻找快乐的能力。这种对纯真年代的怀念和对现实的反思，在今天看来依然很有共鸣。