现代解析
这首诗描绘了一幅自由自在、超脱尘世的画面，充满仙气和禅意。
前两句"海天空阔九皋深，飞下松间听鼓琴"描绘了广阔无边的天地景象：海天相接处空旷辽阔，深远的沼泽地带（九皋）传来仙鹤的鸣叫。一只仙鹤从松林间飞下，静静聆听山间的琴声。这里用"听鼓琴"这个细节，让画面顿时有了声音的韵律感。
后两句"明日飘然又何处？白云与尔共无心"是整首诗的点睛之笔。诗人想象仙鹤明天又将飘然飞向何方，最后发现它和天上的白云一样，都是随心所欲、无拘无束的存在。"无心"二字特别妙，既说白云没有固定形态，也说仙鹤没有刻意追求，一切都是自然随性的状态。
全诗通过海天、仙鹤、松林、琴声、白云这些意象，营造出一个空灵飘逸的意境。诗人其实是在借仙鹤表达自己对自由生活的向往，希望像仙鹤和白云一样，不受世俗束缚，随心所欲地生活。读起来让人感觉身心都变得轻盈起来，仿佛也跟着仙鹤一起飞离了尘世的烦恼。