现代解析
这首诗通过岳飞墓的视角，抒发了对岳飞冤死的痛惜和对南宋朝廷昏聩的愤懑。
前四句用对比手法写岳飞的功绩与遭遇：首句"朱仙奉诏忽班师"写岳飞在朱仙镇大捷时被十二道金牌召回，明明打了胜仗却要服从昏庸的君命；第二句"半壁支撑先采石"说岳飞像采石矶一样支撑着南宋半壁江山；第三句"金军覆没愧苻离"用苻坚淝水之战的典故，反衬岳飞本可像谢安那样大败金军。
后四句转为悲愤的控诉："南朝竟忍冤三字"直指南宋朝廷用"莫须有"三字冤杀岳飞；"北向曾无树一枝"说连岳坟前的树都朝南生长（暗指岳飞"北望中原"的遗愿未实现）。最后把同样冤死的于谦与岳飞并提，"同心只恨不同时"道出两位民族英雄虽志同道合却生不同时的遗憾。
全诗用通俗的典故（如苻坚败仗、于谦冤死）和生动的比喻（半壁江山如采石矶），让读者感受到岳飞精忠报国却含冤而死的悲壮，以及诗人对英雄的敬仰和对昏君的谴责。最打动人的是结尾把岳飞和于谦比作隔空相望的知己，让悲愤之情更显深沉。