现代解析
这首诗是作者送别友人陈太仆赴京任职时所作，表达了对友人的不舍和对官场生活的复杂感慨。
前两句写友人乘着官车北上，即将面见皇帝，这让作者回忆起自己当年披着粗布衣服在宫门外等候召见的经历。这里既有对友人仕途顺利的羡慕，也暗含对自己过去不得志的感慨。
中间四句形成对比：一方面说友人独自远行却蒙受皇恩，另一方面用贾谊被贬长沙的典故，暗示官场险恶。接着描写两种生活状态：在乡间讲学后回到溪边的悠闲，和在朝廷为官后只能梦中思念家乡的拘束。
最后两句是委婉的自我表白：如果皇帝闲暇时问起我，就说我这个迂腐的人早已像东汉隐士庞德公一样，选择归隐鹿门山了。这里既保持了对朝廷的尊敬，也表明了自己不愿出仕的态度。
全诗通过对比官场与隐居生活，展现了古代知识分子在"仕与隐"之间的典型矛盾心理，既有对功名的向往，又有对自由的珍视。语言含蓄委婉，用典自然，情感真挚而不张扬。