现代解析
这首诗用大白话讲了一个很现实的道理：人与人之间的纠纷，往往都是因为私心太重，把简单的事情搞复杂了。
前四句说：人和人本来都有良心，但如果只顾自己（"人心即讼庭"），芝麻大的利益纠纷（"初无深利害"）就会闹上公堂，白白浪费精力调解（"调亭"指调解）。就像两个人为了几粒米打官司，根本不值得。
中间两句一针见血：私心就像地里长荆棘（"私意生荆棘"），会扎伤别人；而国家早有法律（"典刑"）摆在那里，按规矩办事就没事。
最后两句给出处世智慧：表面吃亏（"落便宜"）其实是福气，这个道理值得刻在桌面上天天看（"座右铭"）。就像做生意让人三分利，反而能赢得口碑。
全诗用"为几粒米打官司"这种夸张例子，讽刺那些斤斤计较的人。核心就十二个字：少点私心，守好规矩，吃亏是福。这种接地气的智慧，放在今天职场、邻里相处中依然管用。
朱南杰
朱南杰，宋诗人。丹徒（今属江苏）人。理宗嘉熙二年（一二三八年）进士（明万历《丹徒县志》卷三）。淳祐六年（一二四六年）为海盐澉浦监酒。官满，摄华亭事。开庆元年（一二五九年）知溧水县，次年，改知清流县（《景定建康志》卷二七）。其诗多叙事理，质朴无文。有《学吟》一卷。事见集中有关诗。