彭二令归香山县仆往瑞州候小孙得同舟至胥江又分去赋此
在邦苦难即，出门忻遑俱。
峨峨大庾关，遥遥南海隅。
同裯卧官舫，联骑遵荒涂。
笑谈晨继昏，讨论诗与书。
殷勤敦古欢，顾念生平无。
严程达胥江，乖分异前趋。
君行为民社，往往怀忧虞。
寇盗不可测，侵掠奚由苏。
贱子缘骨肉，恩爱忍弗图。
含情旅泊间，而亦增烦纡。
野风吹缊袍，萧萧霜鬓疏。
再拜罄一壶，能不两踟蹰。
衰迟各努力，善保金玉躯。
峨峨大庾关，遥遥南海隅。
同裯卧官舫，联骑遵荒涂。
笑谈晨继昏，讨论诗与书。
殷勤敦古欢，顾念生平无。
严程达胥江，乖分异前趋。
君行为民社，往往怀忧虞。
寇盗不可测，侵掠奚由苏。
贱子缘骨肉，恩爱忍弗图。
含情旅泊间，而亦增烦纡。
野风吹缊袍，萧萧霜鬓疏。
再拜罄一壶，能不两踟蹰。
衰迟各努力，善保金玉躯。
现代解析
这首诗讲的是两位朋友短暂相聚又不得不分别的故事，充满了旅途中的温情与现实的无奈。
前半段像一部温馨的公路电影：两个原本在官场受苦的朋友，意外在大庾关（今广东江西交界）相遇，同吃同住同赶路。白天骑马走荒路，晚上在官船里抵足而眠，从早到晚聊诗词文章，像回到学生时代般纯粹快乐。这种"穷游"中的友谊，比锦衣玉食更珍贵。
但后半段突然转折成现实主义剧情：到了胥江（苏州河）就要分道扬镳。朋友去南海做地方官，要面对盗匪横行的烂摊子；诗人自己则要去瑞州（今江西高安）照顾孙子。两人在渡口喝着饯行酒，寒风吹着旧棉袄，看着彼此的白发，既担忧对方前途险恶，又感叹人生易老。
最动人的是最后两句大白话：虽然我们都老了，但还是要各自努力啊，一定要保重身体！就像现代人分别时说的"照顾好自己"，简单的话里藏着最深的牵挂。全诗用旅途见闻串起友情、责任与岁月感慨，像用毛笔写的纪实散文，让人看到古代文人不仅有风花雪月，更有柴米油盐的烦恼。