现代解析
这首诗讲的是明末名将左良玉（诗中称"左宁南"）的故事，用通俗易懂的方式分析如下：
首联"长城万里羡当年，楚泽军容盖世传"是说左良玉当年像长城一样守护国家，在湖北一带（楚泽）练兵时军威赫赫，名声传遍天下。这里用"长城"比喻他的军事才能。
颔联"三月晴风高战鼓，九江春水下楼船"描绘了壮观的战争场面：春天战鼓震天，水军战舰从九江顺流而下。这两句通过季节和地点的描写，让读者仿佛看到当年水陆并进的雄壮景象。
颈联"韩彭心事应难论，李郭勋名不易全"用了历史典故：韩信、彭越（汉朝名将）和李光弼、郭子仪（唐朝名将）都是战功赫赫但结局不佳的将领。这里暗示左良玉虽然立下大功，但也面临复杂处境。
尾联"漫道勤王师独正，江南处处起风烟"点出主旨：别说只有左良玉的军队是忠君报国的，其实当时江南各地都战乱不断（风烟指战火）。这句透露出对当时混乱时局的感慨。
全诗通过历史典故和生动画面，既赞美了左良玉的军事才能，又暗含对他处境的同情，同时反映了明末动荡的社会现实。诗中"战鼓""楼船"等意象让战争场面跃然纸上，而结尾的"风烟"又给人苍凉之感，展现了英雄在乱世中的无奈。