现代解析
这首诗写的是南朝宋武帝刘裕北伐时的复杂心情，用非常朴素的语言展现了英雄暮年的无奈。
前两句"已拓三秦地，宁无几月留"说的是：虽然已经收复了关中地区（三秦），但为什么连多待几个月都做不到呢？这里暗指刘裕当时因后方政局不稳，不得不匆匆南返的历史事实。
后两句"登城聊北望，老泪不胜流"刻画了一个动人的画面：老将军登上城墙向北眺望，忍不住流下眼泪。这个"北望"既是眺望刚刚收复又即将失去的北方疆土，也是眺望更远处尚未收复的中原故土。"老泪"二字特别打动人，让读者看到一代英雄也有力不从心的时候。
整首诗最妙的地方在于，它没有直接写战争场面或政治斗争，而是通过一个老将军登城远望的简单场景，把那种"功业未竟、岁月已老"的悲凉感表现得淋漓尽致。就像现代人事业未完成却已到退休年龄的那种遗憾，很容易引起共鸣。