现代解析
这首诗《城东谒虞帝庙》是一首怀古之作，通过描写拜谒虞帝庙的场景，表达了对上古圣王虞舜的敬仰和追思。
诗的开头两句"洄溯牂牁路，苍梧万里遥"，写的是前往虞帝庙的路途遥远艰辛。"牂牁"是古代地名，"苍梧"相传是虞舜葬地，用这两个地名暗示了路途的遥远和历史的厚重。
中间四句"空山来黻冕，虚壁奏萧韶。瞻拜仪容古，追思揖让朝"，描写在庙中的所见所感。"黻冕"是古代礼服，"萧韶"是舜时的乐曲，诗人仿佛看到了虞舜的仪容，听到了上古的音乐，沉浸在对那个揖让禅让的太平盛世的追忆中。
最后两句"衣冠犹想像，盛德迈唐尧"，直接抒发感慨。虽然只能想象虞舜的衣冠仪态，但他的盛德超越了后来的唐尧。这里用"迈"字，表达了诗人认为虞舜的德行更为崇高的观点。
整首诗语言古朴典雅，通过虚实结合的手法，让读者感受到历史的厚重与圣王德行的崇高。诗人没有直接说教，而是通过具体的庙宇、仪容、音乐等意象，自然而然地引发读者对上古盛世的向往和对圣王的敬仰。这种含蓄深沉的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。