现代解析
这首诗是哀悼一位名叫刘云卿的御史（古代负责监察的官员）。全诗通过比喻和对比，既赞美了逝者的高尚品格和功绩，也表达了深切的悲痛和慰藉。
前四句用高大的树木和殿堂的栋梁比喻刘云卿，说他气质非凡、能力出众，完全能胜任朝廷重任。"豸冠"（御史戴的帽子）和"凫舄"（官员穿的鞋子）这两个具体物件，生动展现他执法时的威严形象和为官时的亲民作风。
中间两句情绪急转直下：前一句说"怎么忍心让美玉般的他埋入黄土"，后一句刻画最痛心的场景——他年迈的母亲（慈幄）衣袖沾满泪水。这两句用"玉埋土"的强烈对比和"血沾襟"的触目惊心，把悲痛情绪推到顶点。
最后两句是安慰：好在刘御史有两个优秀的儿子（双珠），能继承父亲遗志，这多少能安慰那些敬重他的同僚们（士林）。这种"悲而不伤"的结尾，既保持了哀悼诗的庄重，又给人温暖希望。
全诗就像一场情绪过山车：先树立起一个高大形象，再突然坠落进悲痛深渊，最后又轻轻托住这份悲伤。通过这种起伏，让读者深刻感受到对优秀人才逝去的痛惜，以及生命通过后代延续的慰藉。