现代解析
这首诗讲的是朋友李秘书被调往海南儋州（当时属于偏远地区），作者写诗为他送行。全诗用平实的语言表达了复杂的情感，我们可以分三层来理解：
第一联"魑魅曾为伍，蓬莱近拜郎"用对比手法：前句说李秘书曾与奸邪之人共事（魑魅代指坏人），后句祝贺他如今获得朝廷重用（蓬莱指皇宫）。这两句暗含"苦尽甘来"的意思。
中间两联写现实处境："臣心瞻北阙"说李秘书心系朝廷，"家事在南荒"点明要举家迁往蛮荒之地。接着用"莎草山城"和"毛洲海驿"两个简笔勾勒，让读者看到儋州简陋的生活环境，山城小得长满野草，驿站简陋得用茅草搭建。
最后两句最见真情：借用西汉贤臣韦玄成的典故，说以李秘书的才能必能大有作为，这次远行绝不是普通的泛舟游玩。表面是安慰，实则暗含两层意思：既肯定朋友的能力，又对他被贬到偏远地区感到不平。
全诗妙在把担忧、不平、鼓励都藏在看似平静的叙述中。特别是"宁是泛沧浪"这句，表面说"不是去游玩"，深层却让人联想到屈原被放逐时"沧浪之水"的典故，含蓄地表达了为朋友抱屈的心情。这种含蓄深沉的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。