现代解析
这首诗是通过讲述伍子胥的故事，表达了一种对政治权力的看法和对历史人物行为的思考。
伍子胥是春秋时期的著名谋士和将军，他的家族因为受到楚国的迫害而流亡到吴国。楚国当时虽然实行了一些不公正的政策，但伍子胥并不是因为楚国的政策才去惩罚楚国的。诗中提到的“鞭平”是伍子胥在帮助吴国打败楚国后，对楚平王的尸体进行鞭打的行为，以此来报复楚平王昔日对伍子胥家族的迫害。
诗中的第二句“当时若有权轻重”，意思是假如伍子胥当时可以衡量事情的轻重，做出选择的话。这里提出了一个假设，即如果伍子胥能够理智地评估形势，做出对吴国更有利的选择，他就不会主动去报仇，而是选择继续留在吴国，从而避免了与楚国的直接冲突，可能就能够获得更好的结果。
最后一句“止合终身去郢城”，意思是如果伍子胥明智地选择离开楚国，就不会有后来的悲剧。这里表达了诗人对于伍子胥行为的一种反思和遗憾，他认为伍子胥如果当初做出不同的选择，可能会拥有更好的结局。
整首诗通过伍子胥的故事，提醒人们在面对复仇的欲望时，需要权衡后果，作出更理智的选择。这也是对历史人物行为的一种反思和评价。
蔡沈
蔡沈（1167—1230）一名蔡沉，南宋学者。字仲默，号九峰，南宋建州建阳（今属福建）人。蔡元定次子。专意为学，不求仕进，少从朱熹游，后隠居九峰山下，注《尚书》，撰《书集传》，其书融汇众说，注释明晰，为元代以后试士必用。