现代解析
这首诗讲的是作者时隔多年重回家乡的感慨。全诗用简单自然的语言，描绘了一幅充满人情味的回乡画面。
前两句"昔去今来屈指频，梅花开落十经春"用梅花开了又谢了十次，形象地说明已经离家十年。这里用梅花代替年份，既点明地点（南方多梅），又显得诗意盎然。
中间四句写路上的见闻：芳草好像故意绊住马脚（其实是马儿流连），老松树依然健在，像在欢迎远归的游子。这里用"碍"和"迎"两个动词，把草木都写活了，好像它们也懂得人情世故。
后四句转为自嘲：自己功名未就（"怀尺璧"指怀才不遇），坐着简陋的马车（"双轮"对比"八驺"的排场）。最后两句最有趣：路过的关吏偷偷打量，惊讶当年意气风发的少年（终军是汉代年轻有为的官员），如今已是白发苍苍。这个细节既真实又心酸，让人感受到岁月无情的变迁。
全诗妙在把十年沧桑感，通过路上的草木、简陋的马车、关吏的反应这些具体细节自然流露出来，没有直接说"我好感慨"，但读来处处都是感慨。语言朴实如话，却饱含深情，正是"看似寻常最奇崛"的好诗。