现代解析
这首诗词表达了一种对边疆生活的感慨和对归隐的向往。
首联“边城谁谓久牵鞿，三见修罗翠作帏”描绘了边疆的艰辛生活，诗人在这里已经很久，经历了多次战乱，边疆的环境像修罗场一样残酷，但自然景色依然美丽，翠绿的帷幕似乎在掩盖这些苦难。
颔联“司隶渐安长子徙，中郎岂分朔方归”用历史典故暗示了朝廷的稳定和官员的调遣。诗人通过这些典故，表达了对朝廷政策的关注和对自身命运的思考。
颈联“未回天地空横耒，尽有烟波许拂衣”抒发了诗人对归隐的渴望。他虽然还在边疆，但心已经向往着归隐的生活，想象着放下农具，在烟波浩渺的地方过上自由自在的日子。
尾联“堪笑痴儿频数日，惊猜赦宥尚疑非”则带有自嘲的意味。诗人笑自己像痴儿一样数着日子，期待着被赦免或宽恕，但又怀疑这种希望是否真实。
总的来说，这首诗词通过描绘边疆生活的艰辛，表达了对归隐生活的向往和对自身命运的无奈。诗人在边疆的苦难中，依然保持着对美好生活的憧憬，但这种憧憬又带有一定的自嘲和怀疑，展现了复杂而真实的情感。