现代解析
这首诗描绘了一位老者的悠然生活，充满了对自然和人生的豁达态度。
前两句写老者登山的场景：他在陡峭的岩石上轻松行走，虽然年迈但仍能攀登险峰。这里用"逍遥"二字，既形容山势高耸，也暗示老人自在的心境。
中间四句展现老人的身份与生活：他住在风景优美的幽静住所，曾经是镇守西南的官员（"拥旄"指执掌兵权）。经历了多位皇帝统治（"五帝"），如今辞官归隐（"冠初挂"），家中已有曾孙（"玄孙"）可以享受天伦之乐。
最后两句最有趣：老人喝酒时喜欢自称"野叟"（乡下老头），和村民一起围着篝火谈论丰收的年景（"篝车"指农事，"岁年登"即好收成）。这里展现了老人放下身份、亲近百姓的朴实形象。
全诗通过登山、居所、家庭、饮酒四个画面，塑造了一位历经沧桑却保持洒脱的老人形象。最打动人的是结尾处老人与村民其乐融融的场景，传递出"功成名就后归于平淡"的人生智慧。诗中"对酒不妨呼野叟"这句尤其生动，让我们看到一个位高权重者退休后甘当普通老农的可爱形象。