现代解析
这首诗描绘了诗人路过朋友家时的温馨场景，充满了田园生活的闲适与人情味。
前四句写诗人偶然因公务路过朋友家，山路弯弯绕绕，路边菊花盛开。朋友早已备好家酿的浊酒等着他，还煮好了香喷喷的米饭，不用特意吩咐孩子去买。这里用"悬知"二字很妙，说明朋友早就料到他会来，体现了朋友间的默契。
后四句转向更深层的感悟：朋友家南边一直放着耕田的农具，说明早有归隐田园的打算；如今门前也没有了求取功名的船只（"上汉槎"指求官）。最让人喜爱的是那些竞相生长的兰草和荪草，朋友用自己的一生践行着耕读传家的古训。
全诗通过一次普通的拜访，展现了淡泊名利、亲近自然的田园理想。诗人用"浊酒""香粳"这些日常事物，和"归田耜""兰荪芽"等意象，勾勒出一幅温馨质朴的田园画卷。最后点明"一经垂训足生涯"，说明简单的耕读生活就能让人获得满足，表达了诗人对返璞归真生活的向往。