现代解析
这首诗《邳州晚泊》描绘了诗人黄昏时分停船靠岸时的所见所感，语言清新自然，画面感很强。
前两句“日落留侯庙，春深吕布城”点明了时间和地点。夕阳西下，诗人停船在邳州，这里有着历史名人张良（留侯）的庙宇，也有着与吕布相关的古城遗迹。历史与现实的交织，为全诗奠定了怀古的基调。
中间四句用细腻的笔触勾勒出暮春时节的景象：凋零的花朵上蝴蝶依然留恋不去，细嫩的柳枝深处传来黄莺的啼鸣。河面上船只渐渐密集，远处野火明明灭灭。这些画面既美丽又带着一丝淡淡的哀愁，暗示着春天即将逝去。
最后两句“客愁无可慰，膝上一经横”道出了诗人的心境。漂泊在外的愁绪无法排遣，只能膝上横放着一本经书，或许是在寻求心灵的慰藉。这里的“经”既可以指佛经，表达超脱之意；也可以泛指书籍，体现文人以书为伴的习惯。
全诗通过历史遗迹、自然景物和诗人独处三个层次的描写，将旅途中的孤寂、对历史的追忆和春天的感伤融为一体，语言简练却意境深远，让读者感受到一种宁静而略带忧伤的美。
郑明选
浙江归安人，一作福建侯官人，字侯升。万历十七年进士。知安仁县，官至南京刑科给事中。有《秕言》。