现代解析
这首诗讲的是古代圣贤如何坚守原则，不会为了一点小恩小惠就改变自己的立场。
前四句用了两个历史典故：
1. 孔子离开鲁国，因为鲁国国君连祭祀的烤肉都不送给他（当时这是基本的礼节）。
2. 穆生离开楚国，因为楚王不再为他准备甜酒（这也是当时招待贤士的基本礼仪）。
后四句是作者的议论：
- 古人交朋友看重的是道义，关键是要懂得什么时候该留下、什么时候该离开。
- 圣贤之心的境界很高远，他们离开不是因为贪图吃喝这些小利益，而是因为对方连最基本的尊重都没有了。
整首诗的精髓在于：
通过两个小故事告诉我们，真正有原则的人不会为了一点物质好处就妥协。就像现在生活中，如果有人连基本的尊重都给不了你，那这段关系也不值得维持。圣贤们看似是因为"没肉吃""没酒喝"离开，实则是坚守自己的尊严和原则。