现代解析
这首诗是写给岳飞墓的，表达了对岳飞忠勇报国却含冤而死的痛惜，以及对南宋朝廷昏庸无能的愤慨。
首联"元命纲常系此身，自江南渡几孤臣"说岳飞一生都坚守忠义之道，但南渡后的南宋朝廷却让很多像他这样的忠臣孤立无援。"元命"指天命，"纲常"是忠孝节义这些道德准则。
颔联"一门父子死何罪，五国君臣冤不伸"直接质问：岳飞父子到底犯了什么罪要被处死？为什么金国等外敌的罪行得不到清算？这里用"五国"代指金国等外敌。
颈联"当道豺狼残宋业，中原麟凤避烟尘"用对比手法：把持朝政的奸臣像豺狼一样残害国家，而岳飞这样的贤能之士（麟凤）却被迫离开中原。"烟尘"指战乱。
尾联"忠勋细写西山石，说向而今拜墓人"说要把岳飞的忠勇事迹详细刻在墓碑上，告诉现在来祭拜的人。这里"西山石"指墓碑。
全诗语言直白有力，通过对比（忠臣vs奸臣、岳飞vs金国）、质问等手法，既歌颂了岳飞的忠勇，又强烈谴责了害死他的奸臣和昏君。最后强调要铭记历史，让后人记住这个教训。