现代解析
这首诗描绘了卢使君赴任夔州时的场景，展现了旅途风光和对他政绩的期待。
开头"铙管随征旆"写仪仗队奏乐相送的场面，乐器声和旗帜营造出庄重的送别氛围。"高秋上远巴"点明时节是深秋，目的地是遥远的巴地（夔州属巴地）。
中间两联写旅途所见：江上白浪与雾雨相连，两岸峭壁阻隔了芦苇，这是典型的峡江风光。后两句转为静态描写，写卢使君凭窗凝望时目光沉静，登楼时看到山下民居错落有致。一动一静的转换，既写景又暗含人物形象。
结尾寄托期望：相信卢使君能改善当地风俗，政绩卓著到应该被画入表彰功绩的画像中。"画轮车"用典表示功成名就，但诗人用得很自然，不显晦涩。
全诗通过旅途画面和人物特写的交替呈现，既展现了夔州的地理特征，又表达了对友人的期许，写景与抒情结合得恰到好处。语言清朗，意象鲜明，能让读者直观感受到赴任途中的气象与情致。
刘驾
刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。