现代解析
这首诗写的是朋友久别重逢又即将分离的复杂心情，语言朴实却充满深情。
前四句像在唠家常：诗人说和好友（子充）多年不见，心里一直惦记着。这次朋友突然停下忙碌的生活（"税鞅"指解下马车，表示暂停奔波），原来是来江西一起游山玩水。这里用"饱看"二字特别生动，好像要把分别这些年的美景都一次性看个够。
后四句转入夜晚场景：他们在故乡的树下乘凉，一起等待房宿、心宿（古代星宿名）方向的月亮升起。最后两句最打动人心——朋友说下次还会再来，但诗人却忍不住担心：这一别，又不知何时能再见了。
全诗妙在把深厚的友情藏在日常细节里：一起看山、纳凉、赏月这些平凡小事，因为带着"见一次少一次"的珍惜感，显得格外珍贵。最后那个"怅望"的表情，就像我们现代人送别好友时，明知对方说"下次再聚"却依然不舍的心情，特别真实感人。