现代解析
这首诗写的是作者第六次游览太湖鼋头渚的所见所感，用清新自然的语言描绘了湖光山色，同时抒发了超脱世俗、向往自由的情怀。
前四句写景：作者站在鼋头渚远眺，万顷烟波尽收眼底。翠绿的山色与芳草小路相映成趣，夕阳映照下，楼阁被红花染上绚烂的光彩。这些景物描写生动鲜活，让读者仿佛身临其境，感受到太湖的壮阔与秀美。
后四句抒情：作者以"梁溪客"（无锡雅称梁溪）自称，表明自己不趋炎附势的孤高品格。"动与天随"化用古语，表示自己像古代隐士一样随顺自然。最后用"濯足濯缨"的典故（出自《楚辞》，比喻洁身自好）和"击水中流"的意象，表达在纷扰世事中保持高洁品格、勇往直前的志向。
全诗情景交融，既有对自然美景的细腻刻画，又通过对历史典故的化用，含蓄地表达了作者淡泊名利、追求精神自由的人生态度。语言明快流畅，意象清新优美，读来令人心旷神怡。