现代解析
这首诗写的是作者和朋友一起看瀑布后的感受，以及等待牡丹花开的心情。
前两句"竹杖芒鞋看瀑回，暮年筋力倦崔嵬"说的是：拄着竹杖、穿着草鞋看完瀑布回来，年纪大了，爬完高山觉得很累。这里用简单的装备（竹杖芒鞋）和疲惫的感觉，真实地表现了老年人出游的状态。
后两句"桃花落尽无春思，直待牡丹开后来"意思是：桃花都谢了，现在对春天没什么期待了，就等着牡丹花开的时候再来。这里用桃花谢了代表春天将过，但作者并不遗憾，因为他更期待接下来牡丹盛开的景象。
整首诗的魅力在于：
1. 用日常小事写出生活情趣，看瀑布、等花开都是普通人能体会的快乐
2. 对比手法很巧妙，用桃花谢对比牡丹开，用现在的无趣对比将来的期待
3. 语言特别朴实自然，就像在和朋友聊天，但写出了老年人特有的生活智慧和闲适心态
简单说，这首诗告诉我们：人老了虽然体力不如从前，但依然能找到生活的乐趣，比如和朋友一起游玩，或者静静地等待下一次花开。这种从容等待美好事物到来的心态，正是这首诗最打动人的地方。
辛弃疾
辛弃疾（1140－1207），南宋词人。原字坦夫，改字幼安，别号稼轩，汉族，历城（今山东济南）人。出生时，中原已为金兵所占。21岁参加抗金义军，不久归南宋。历任湖北、江西、湖南、福建、浙东安抚使等职。一生力主抗金。曾上《美芹十论》与《九议》，条陈战守之策。其词抒写力图恢复国家统一的爱国热情，倾诉壮志难酬的悲愤，对当时执政者的屈辱求和颇多谴责；也有不少吟咏祖国河山的作品。题材广阔又善化用前人典故入词，风格沉雄豪迈又不乏细腻柔媚之处。由于辛弃疾的抗金主张与当政的主和派政见不合，后被弹劾落职，退隐江西带湖。