现代解析
这首诗写的是一个离家在外、漂泊无依的人，在夜晚听到蟋蟀（蛩）叫声时的愁苦心情。
第一句"愁杀离家未达人"直接点明主题：一个还没取得功名成就的游子，被思乡之情折磨得快要崩溃。"愁杀"二字特别生动，让人感受到他内心极度的痛苦。
第二句"一声声到枕前闻"描写细节：蟋蟀的叫声一声接一声传到枕边。这里用声音来衬托夜的寂静，更显出游子的孤独。
后两句很有意思，诗人对蟋蟀说："你别去富贵人家（朱门）那里叫了，他们整天听歌舞享乐，根本不会听你的叫声。"这其实是借蟋蟀来自比，暗示自己的心声无人理解。富人只顾享乐，哪会理解穷苦人的愁绪呢？
整首诗用蟋蟀的叫声作引子，把游子思乡、怀才不遇的苦闷写得非常生动。最妙的是后两句，看似在说蟋蟀，实际是在讽刺社会的不公，富人不懂穷人的苦。这种借物抒怀的手法，让诗歌既含蓄又深刻。