现代解析
这首诗是苏轼为纪念两位古人——给谏埰（即给事中李埰）和行人垓（即行人司马垓）所作，表达了对他们忠义精神的崇敬之情。
第一句“轼辙齐名世早知”意味着苏轼和弟弟苏辙从小就闻名于世，但这一句的重点在于引出下一句“百年忠义系人思”。这里苏轼将自己和弟弟的名声与给谏埰、行人垓的忠义精神联系起来，认为他们的忠诚和正义自古以来就受到人们的怀念和尊敬。
接下来两句“忠传折槛排奸日，义想衔刀伏阙时”是具体描述给谏埰和行人垓的忠诚和正义：他们为了清除奸臣，不惜通过折槛的方式对抗，为了坚守正义，不惜咬下自己的刀子来抗议不公。
“两地青磷埋宿草，一山红树妥新祠”描绘了两位忠臣的身后景象。青磷在这里指的是坟墓中的磷光，宿草是指墓草，这两句写出了两位忠臣虽然长眠地下，但他们的精神依然受到后人的尊敬，新祠堂就建在山间，红色的树木围绕着祠堂，显得庄重而美丽。
最后一句“吴门野老多相识，雪涕争看《幼妇碑》”意思是吴地的老百姓中有很多人认识这两人的事迹，每当有人提到他们，大家都会感慨流泪，尤其是看到《幼妇碑》更是激动不已。《幼妇碑》很可能是指与李埰有关的碑文或故事，这里暗示着人们对这些忠臣的故事非常熟悉，甚至心痛不已。
整首诗通过赞颂古代忠臣的事迹，表达了对正义和忠诚的崇高敬意，同时也反映了诗人对历史人物深深的怀念之情。