现代解析
这首诗讲的是古代朝廷对南方少数民族地区的治理困境。
前两句说朝廷的军队一直躲在广东的深山里不敢出来打仗，每年花很多钱招安当地部族却没什么效果。"空费心"三个字特别生动，写出了朝廷政策徒劳无功的状态。
后两句用了一个历史典故：三国时期诸葛亮七擒孟获的故事。这里把皇帝比作刘备（刘备经常拍着大腿感叹需要诸葛亮这样的人才），把南方少数民族比作孟获，暗示只要用对人（像诸葛亮这样的能臣），就能平定南方叛乱。
全诗的精妙之处在于：
1. 用简单对比揭露了朝廷政策的无能
2. 用典故含蓄批评当下官员不如诸葛亮能干
3. "拊髀"（拍大腿）这个动作描写，把皇帝求贤若渴的形象写活了
4. 最后"定成擒"三个字充满自信，与前面"空费心"形成强烈反差
这就像现在说"领导天天开会没效果，要是请个专业经理人来早就解决问题了"，既批评现状又给出了解决方案，很有智慧。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。