现代解析
这首诗描绘了一个隐居山林的野人生活，表达了作者对自由闲适生活的向往和对世俗名利的厌倦。
前两句写隐居环境：小村庄和山间小屋远离尘世喧嚣，穿着草衣戴着椰壳帽的野人（指隐居者）与自然融为一体。"五粒寒松"两句用松树、石头、春茶、茶具等意象，勾勒出清幽古朴的山居生活场景，突出了隐士生活的雅致。
中间两句用典故表达心境：虽然也有像剡溪泛舟这样的雅兴，但很少有能让人真正放下世俗、返璞归真的仙境。这里透露出隐居者内心的矛盾——既向往自由，又难以完全超脱。
最后两句是点睛之笔：后悔当初离开隐居地（"鸣驺"指车马声，暗示入仕），在百年人生中，什么时候才能真正拥有闲适自在的生活呢？这种对"闲身"的渴望，实际上是对精神自由的追求。
全诗通过对比山居的清雅与世俗的喧嚣，表达了"人生贵在适意"的主题。诗人用质朴的语言描绘隐居生活，却在平淡中见深意，让读者感受到一种超脱名利、回归自然的人生理想。这种对自由生活的向往，正是这首诗最打动人心的地方。