现代解析
这首诗讲的是一个人对神仙世界的向往和对朋友的思念，语言优美，充满想象力。
开头两句"曾随鹤驭去，云外挟飞仙"，用骑鹤飞升的画面，表达了诗人曾经幻想过和神仙一起遨游天际的浪漫场景。"玉袂一为别，金镳遂杳然"是说和穿着华丽衣裳的神仙分别后，神仙乘坐的金色马车就消失不见了，暗示美好的神仙世界难以企及。
"青鸾书不达，弱水棹难前"用了两个神话典故：青鸾是传说中的神鸟，弱水是连羽毛都浮不起的神奇河流。这两句形象地表达了诗人想给朋友唐美卿写信却无法送达，想去找他却困难重重的无奈心情。
最后两句"空结游仙梦，三山何处边"点明主题：虽然做着游历仙山的美梦，但传说中的蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山究竟在哪里呢？表达了诗人对理想世界的向往和现实中的迷茫。
整首诗用神话元素构建了一个缥缈的仙境，通过"骑鹤""玉袂""金镳"等精美意象，把对朋友的思念和对仙境的向往巧妙融合，既有浪漫色彩，又透露出淡淡的惆怅，读来令人神往又感同身受。