现代解析
这首诗描绘了一位老友（徐巢友）在二禺山间自由漫游的情景，同时融入了诗人对自然与友情的感慨。
首联“寄览何知老大艰，游踪不定二禺间”是说：虽然年纪大了，行动不便，但老友依然洒脱，行踪不定地在二禺山间游玩。这里既表达了对友人自由生活的羡慕，也隐含一丝岁月流逝的无奈。
颔联“寒江急急舟横水，夜雨潇潇人扣关”用生动的画面感写出旅途中的景象：寒冷的江上，小船横渡急流；夜晚的雨中，有人敲门投宿。这两句既展现了旅途的艰辛，又带出一种孤寂而诗意的氛围。
颈联“古木傲云惟卧石，秋风爱客又还山”转向自然景色的描写：古老的树木高耸入云，仿佛在傲视天空，而石头静静卧在山间；秋风似乎也懂得待客之道，吹拂着旅人，又仿佛在催促他归山。这里用拟人手法，赋予自然以情感，显得亲切而灵动。
尾联“磨崖读遍飞空字，定有猿归献玉环”是诗人的想象：友人一定在崖壁上细细品读那些石刻文字，而山中的猿猴或许还会献上玉环（传说中猿猴会赠玉报恩）。这两句既赞美了友人的雅致，又增添了神话色彩，让整首诗更显超脱尘世的美感。
整首诗语言自然流畅，既有对友人潇洒生活的赞叹，也有对山水之美的描绘，还隐含对岁月流逝的淡淡感慨。诗人通过生动的画面和细腻的情感，让读者感受到一种悠然自得、超然物外的意境。