现代解析
这首诗以萱草起兴，表达了对古人高尚品德的追慕与自我修养的决心。
开头用萱草叶片自然下垂的形象，比喻古人谦和温顺的仪态。"秩秩其仪"四个字生动描绘出古人待人接物时那种井然有序、彬彬有礼的样子。诗人由物及人，看到萱草就联想到古人的美德。
中间部分直抒胸臆，表示要学习古人"跬步弗遗"的严谨态度——连半步的距离都不敢疏忽。强调要像古人那样"先意承志"，即在父母长辈还没开口时就能体会他们的心意，主动完成他们的愿望。
最后两句是自我警醒：即使看不到古人的身影，也要时刻谨记这些美德，丝毫不敢懈怠。"不见是图"说得特别实在——虽然见不到古人，但心里要永远装着他们树立的榜样。
全诗语言朴实却意味深长，就像一位长辈在谆谆教导：做人要懂得察言观色、体贴他人，这些传统美德要像萱草一样深深扎根在心里。诗人没有说教，而是通过萱草这个具体意象，让道理变得亲切可感。