佚老堂为马给事题
膂力期方壮，功名付众才。
朝廷不能出，轩冕傥时来。
贤者皆知此，劳生亦念哉。
暮年均暇逸，末路忍低回。
延阁通云汉，东垣接上台。
老成宜鹤发，绝足信龙媒。
脱落经纶际，从容里地开。
图书收旧素，池籞就穿栽。
松竹依陶令，儿童戏老莱。
尚知南郡富，肯使少游哀。
讵有东家问，端思齿杖陪。
会为三径客，幽屏谢尘埃。
朝廷不能出，轩冕傥时来。
贤者皆知此，劳生亦念哉。
暮年均暇逸，末路忍低回。
延阁通云汉，东垣接上台。
老成宜鹤发，绝足信龙媒。
脱落经纶际，从容里地开。
图书收旧素，池籞就穿栽。
松竹依陶令，儿童戏老莱。
尚知南郡富，肯使少游哀。
讵有东家问，端思齿杖陪。
会为三径客，幽屏谢尘埃。
现代解析
这首诗描绘了一位功成名就的老臣晚年闲适自在的生活，表达了对官场浮华的淡泊和对田园生活的向往。
诗中前六句写主人公壮年时建功立业，但明白功名要靠众人才能实现，朝廷事务并非个人能完全掌控。这里用"轩冕"（官帽）象征官位，说明主人公对仕途得失看得很淡。
中间部分用"延阁"（高楼）、"东垣"（宫墙）描绘曾经的官场生活，但更突出老臣如"鹤发"般高洁的形象。随后笔锋一转，描写退休后的闲适生活：整理旧书、修整池塘、栽种松竹，像陶渊明一样享受田园乐趣，儿孙绕膝的天伦之乐。
最后六句用典故表达心迹：不羡慕南方富庶之地（南郡），像东汉名士马少游那样知足常乐；不追求孔子邻居（东家）那样的虚名，只愿拄着拐杖安度晚年。最终选择做隐居的"三径客"（指隐士），远离尘世纷扰。
全诗通过对比官场与田园、壮年与暮年，展现了主人公超脱名利的人生态度。语言平实但意境深远，用松竹、图书等意象营造出淡雅的隐逸氛围，让读者感受到返璞归真的生活之美。