现代解析
这首诗表面上写马，实则借马喻人，传递了一种怀才不遇的感慨。
前两句"海内无争战，芳郊骋薄蹄"描绘了太平盛世的景象：天下没有战争，马儿只能在花草繁茂的郊野悠闲漫步。"薄蹄"这个词用得巧妙，既形容马蹄轻踏，又暗示马儿英雄无用武之地的落寞。
后两句"何颜随朔产，昂首学长嘶"是诗眼所在。诗人代马发问：我本是北方来的良驹（朔产指北方产的好马），如今却只能昂首嘶鸣，不能驰骋沙场，这让我情何以堪？这里的"学长嘶"特别生动，把一匹不甘平庸、渴望建功立业的骏马形象刻画得跃然纸上。
全诗最打动人的地方在于，通过马儿的视角，道出了许多能人志士在太平年代的共同心声：空有一身本领，却找不到施展的舞台。这种借物抒怀的手法，让抽象的感慨变得具体可感，读来令人共鸣。