现代解析
这首诗描绘了一幅清晨乘船出发的生动画面，充满了自然之美和旅途的期待感。
开头两句"亦知挂席便，遂听棹歌行"写得很直白：诗人知道扬帆启航很方便，就听着船夫的歌声出发了。这里用"挂席"代指扬帆，"棹歌"就是船夫划船时唱的歌，一下子就把我们带到了江边准备出发的场景。
中间四句是诗中最精彩的部分，用细腻的笔触描绘了清晨的景色："病叶星前色"写的是带着露水的树叶在晨光中闪烁，像星星一样；"新蝉露里声"写的是刚破土的蝉在晨露中发出第一声鸣叫。这两句通过视觉和听觉，把清晨特有的清新感写活了。
"稍分山影出，遥见海潮明"继续写景：随着天色渐亮，山的轮廓慢慢清晰起来，远远地已经能看到明亮的潮水。这里用"稍分"和"遥见"两个词，把天色渐明的过程写得很有层次感。
最后两句"舟子呼同侣，潮头渐渐生"又回到船上：船夫招呼同伴准备启程，这时潮水也开始慢慢上涨。这个结尾特别生动，既写出了出发时的热闹，又暗示着旅途即将开始，让人充满期待。
整首诗就像一幅水墨画，从准备出发到天色渐明，再到潮水上涨，把清晨江边出发的全过程都描绘出来了。诗人用很平常的语言，却写出了清晨特有的那种清新感和出发时的兴奋感，读起来特别有画面感。
陈昂
陈昂（《淳熙三山志》作昴，疑误），字直孙，长溪（今福建霞浦）人。徽宗政和五年（一一一五）进士，授承事郎。高宗绍兴三年（一一三三），除秘书丞，迁都官员外郎（《南宋馆阁录》卷七）。四年，为枢密院检详诸房文字（《建炎以来系年要录》卷八一）。五年，知信州（同上书卷九四）。事见《淳熙三山志》卷二七。