现代解析
这首诗描绘了一次悠闲的溪上游玩，展现了诗人与自然和谐相处的惬意心境。
开头两句"济川无梦亦无心，合与渔人共陆沈"意思是：我渡河时没有特别的追求，只是随遇而安，和渔夫一样过着平淡自在的生活。这里"陆沈"指隐居生活，表现出诗人淡泊名利的态度。
中间四句具体描写游玩场景：诗人坐着小船（兰舠）随客而行，带着茶灶在溪上煮茶吟诗。清晨时水位上涨淹没矶石，水流声变得轻柔；夜里一场山雨让溪水更深。这些细节描写生动展现了溪流景色的变化，也暗示诗人整日都在溪上流连。
最后两句"从此不须劳杖屦，鹭沙随处快幽寻"是诗人的感悟：从此不必费力远行，随处都能像白鹭在沙洲觅食那样，轻松自在地寻找幽静美景。这表达了诗人对简单生活的满足，以及随处发现自然之美的生活态度。
整首诗语言清新自然，通过溪游的小事，传递出淡泊宁静的生活哲学。诗人把日常的泛舟、煮茶、听水声这些简单活动写得充满诗意，让读者感受到平凡生活中的美好。