现代解析
这首诗讲的是一个人看淡名利、享受平凡生活的豁达心态。
前两句"薄责思已厚，听归初不留"意思是：别人对我的责备很少（说明我做人还不错），想到这些就觉得很满足；听到可以回家的消息，一点都不留恋官场。
中间四句用对比手法写生活态度："昔来聊坎止"说过去遇到困难就停下来，"今去亦川流"说现在要离开了就像河水一样自然。后面两句写现在的生活乐趣：看看书画历史就很快乐，和亲朋好友一起游玩也很开心。
最后两句是点睛之笔：酒杯里常有酒喝（代表生活无忧），除此之外还有什么可追求的呢？表达了知足常乐的人生态度。
全诗语言朴实，通过回家前后的对比，展现了一个不再为功名所累、懂得享受简单生活的智者形象。最打动人的是最后那种"有酒喝就足够"的洒脱，让人感受到平凡生活中的大智慧。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。