现代解析
这首诗描绘的是唐玄宗（开元天子）和四位兄弟在盛世时期的一次潇洒出游场景。我们可以从三个层面来感受它的生动之处：
1. 盛世气象的侧写
"承平日"三个字点出这是唐朝最繁荣的开元年间，天下太平。皇帝和兄弟们能随意出入王府（主第王家），暗示当时政局稳定，皇室关系和睦。这种闲适感本身就是盛世的证明。
2. 动态的皇家生活图
前两句写宴饮（花萼楼是长安著名宴会场所），后两句突然转为纵马街头的画面。用"初宴罢"到"驰逐过街"的转折，活灵活现展现出这群尊贵人物酒后的率性——刚结束正式宴会，转眼就像少年般策马奔驰。
3. 精妙的镜头语言
"五龙"的比喻既显示五人尊贵身份（龙象征皇室），又暗示他们并驾齐驱的动势。一个"过"字让整幅画面流动起来，仿佛让我们看见马蹄声中，五骑在长安街巷掠过的潇洒身影。
全诗没有直接赞美，但通过这个生活片段，自然流露出盛世皇族的意气风发。最妙的是把严肃的帝王形象暂时放下，让我们看到权力顶端人物也有普通人的兄弟情谊和游乐之趣。