现代解析
这首诗表达了作者在离别时的复杂情感和对未来的思考。
首联“瘴海氛多晓亦寒，维舟更识主恩宽”描绘了早晨的瘴气弥漫，天气寒冷，暗示了环境的艰难。同时，作者停船时感受到君主的宽厚恩情，显示出他对君主的感激之情。
颔联“放怀到处青山外，幽梦那知白日残？”表达了作者在旅途中放开心怀，欣赏青山美景，但内心深处却有一种模糊的梦境，仿佛不知道白天的时光已经流逝，表现出他对时间流逝的无奈和对未来的迷茫。
颈联“别酒闻歌还障袂，除书拭目听弹冠”描写了离别时，作者听到歌声，不禁用袖子挡住眼泪；他擦亮眼睛，准备接受新的任命，表现出他对离别的不舍和对新生活的期待。
尾联“人间薏苡容身易，天汉风波把舵难！”用比喻表达了在世间生活相对容易，但在广阔的天空和汹涌的风浪中，掌握方向却非常困难，暗示了人生道路的复杂和挑战。
总的来说，这首诗通过描绘离别时的景象和情感，表达了作者对未来的思考和对人生道路的感悟，既有对过去的留恋，也有对未来的期待和忧虑。
戚继光
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日，即嘉靖七年闰十月初一－万历十五年十二月初八），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东登州人，祖籍安徽定远，生于山东济宁。明代著名抗倭将领、军事家。官至左都督、太子太保加少保。