现代解析
这首诗描绘了一个人傍晚游玩归来的闲适心境，通过自然景物和日常生活的细节，表达了超脱世俗的悠然自得。
前两句写游玩归来时，清爽的气息充满家园。"薄游"指随意游玩，"清气"既指空气清新，也暗喻心境澄明。三四句用乌鸦鸣叫和蟋蟀低吟两个声音细节，勾勒出黄昏时分的宁静氛围。"盘林影"写乌鸦在林中盘旋的影子，"咽草根"形容虫鸣像是从草根里发出的呜咽，非常生动。
五六句转入日常生活：想喝茶润润吟诗的喉咙，醉眼朦胧中看到冰镇的瓜果。这两个细节展现了夏日消暑的闲适情趣。最后两句是点睛之笔：当人完全沉浸在自然与诗酒之乐中时，身心都达到忘我的境界，这种体验是整天忙于俗务的人难以理解的。
全诗妙在将平凡的日常写得充满诗意，通过声音、光影、味觉等多重感官描写，让读者仿佛身临其境。诗人没有刻意说理，却在寻常景物中寄托了淡泊名利、亲近自然的生活态度。特别是结尾"难同俗子论"的感慨，既带着几分清高，又透露出知音难觅的淡淡寂寞。
胡仲弓
胡仲弓，宋朝诗人。公元一二六六年前后在世]字希圣，清源人，胡仲参之弟。生卒年均不详，约宋度宗咸淳二年前后在世。登进士第为会稽令，老母适至，而已是黜。自后浪迹江湖以终。仲弓工诗，著有苇航漫游稿四卷，《四库总目》传于世。