现代解析
这首诗是宋代诗人司马光为悼念宋仁宗（大行皇帝）而作。全诗通过对比仁宗生前的简朴品德与百姓对他的深切怀念，表达了对这位明君的敬仰与哀思。
前四句写仁宗生前的节俭美德：他虔诚祭祀神灵（三神），却只穿反复浆洗的粗布衣（绨衣）；即便身处皇家园林（禁籞），也保持着农家般的简朴作风（刍荛指柴草，比喻朴素）。这些细节展现了一个不尚奢华的皇帝形象。
后四句转入哀悼主题：用"汾水"典故暗指仁宗仙逝（传说尧帝曾游汾水），"华胥梦"比喻仁宗治下的太平盛世已成遥不可及的梦境。最后两句最动人——百姓即使吃着野菜（羹藜）、住在简陋小屋（环堵），仍日夜思念着仁宗这样的明君（尧是上古贤君），用最朴实的日常生活场景，道出了人民对仁宗最深厚的感情。
全诗语言平实却情感深沉，没有华丽辞藻，就像仁宗的为人一样质朴。通过具体的生活细节（洗衣、吃野菜）和贴切的典故，让读者既能感受到仁宗的人格魅力，又能体会百姓真挚的缅怀之情，展现了中国古代"明君-百姓"之间理想的政治伦理关系。