现代解析
这首诗通过生动的比喻和对比，探讨了人生中的智慧与选择。
开头用“灵虬潜深渊，江湖任所逝”比喻智者像神龙一样深藏不露，能顺应环境变化；而普通人（“常服易其初”）却容易因外界风波（“风涛”）陷入困境。这里强调智慧与愚钝的差别：智者能预见风险（“睹未形”），愚者却莽撞行事（“触机棙”）。
中间部分提醒人们：若发现前路迷茫（“前途已云迷”），及时回头并非失败（“回辙岂失计”）。接着用“浮云”比喻世事无常，用“塞翁失马”的典故说明福祸相依，荣辱成败会互相转化，不必执着于一时的得失。
最后以“荷篑”（背着草筐的隐士）为师，倡导一种灵活处世的态度：面对深浅不同的境遇（“深浅随揭厉”），要像涉水一样随机应变，既不自负冒进，也不消极退缩。
全诗核心是道家“顺应自然”的智慧，教人用豁达的心态看待起伏，在变化中保持清醒与从容。